跨領域的超能應用 虎尾科大電子系「無心球」智慧機器人團隊

多型態結合，適應環境游刃有餘

王榮爵老師與學生張哲豪在受訪時驕傲地表示，球型機器人或是六足機器人在臺灣已有不少團隊著手開發，不過少有將兩者結合的案例。國外雖有類似案例，但功能不像無心球那麼多，在臺灣他們則是第一個從事研發的團隊。王老師表示，實驗室成立七年，期間開發過四足機器人、六足機器人、蛇型機器人以及球型機器人等不同種類的機器人，經驗豐富。談起六足球型機器人的發想緣由，老師表示，他不喜歡學生作別人開發過的作品，所以當初與學生在收集資料上花費了相當多的時間，直到在網路影片上看到類似的玩具，才觸發了開發無心球的靈感。

跨領域的心血結晶

開發機器人所牽涉的領域非常廣，包含電路開發、軟硬體與韌體的製作，還有像是機械結構、力學等領域，前者是電子工程系擅長的專業，但遇到跨領域的知識該怎麼辦呢？為了能夠設計出更好的作品，張哲豪與團隊夥伴也會利用時間到學校相關科系旁聽，像是機械設計系、機械與電腦輔助工程系等，來彌補實驗室在跨領域知識上的不足。但有了專業知識就夠了嗎？聊到在設計上遇到的困難，哲豪表示這個題目非常有趣，無心球的六足設計為放射狀，不像昆蟲是對稱的結構，所以在步態調整上花費了非常多的時間，但同時因為是放射狀的設計，在移動上面又比傳統六足機器人更為靈活。

王爵榮老師也說，無心球在球型與六足型態之間的轉換、馬達扭力的挑選上，學生也花了很多精神嘗試，一開始由學長發想並且帶領團隊執行，最後學長畢業，由學弟繼續開發，這個作品前後醞釀了三年多才有現在的成果。